Zemplínske múzeum v Michalovciach vzniklo v roku 1957 ako Zemplínske vlastivedné múzeum. Zbierky a expozície múzea sú umiestnené v priestoroch barokovo-klasicistického kaštieľa.
Kaštieľ vznikol v 17. stor., kedy bol prebudovaný z pôvodného starého objektu, postaveného na základoch vodného hradu. Dnešnú podobu nadobudol v 30. rokoch 19. stor. Súčasťou areálu sú hospodárske budovy (bývalá koniareň) a renesančný Starý kaštieľ, v ktorých je umiestnené prírodovedná a umelecká expozícia. V roku 1977 boli v blízkosti kaštieľa odkryté základy rotundy. Na obdobie jej vzniku zatiaľ v odborných kruhoch nie je jednotný názor. Predbežne sa datuje do 9. - 12. stor.
Zemplínske múzeum dokumentuje živú a neživú prírodu a tiež celkový kultúrno-historický a hospodársky vývoj Zemplínskeho regiónu.